[00034939]附加大气信息动态约束的 URTK 模糊度快速固定方法
技术详细介绍
本发明公开了附加大气信息动态约束的 URTK 模糊度快速固定方法，本发明利用用户与参考站间的位置关系、用户所在地区的大气延迟内插结果的有效性及大气延迟随当地时间的变化，动态设定用户处天顶方向对流层延迟和测站卫星方向电离层延迟的先验信息，将残余的对流层延迟和电离层延迟作为随机游走待估参数进行估计，通过顾及对流层和电离层的时空变化特性等大气约束信息改进 URTK 模糊度解算。在 URTK 模糊度解算时利用 EWL/WL 观测值波长较长，便于模糊度的快速有效固定，从而可有效加快用户的模糊度固定速度。
