[00034990]融合反射强度和几何特征的铁路轨道半自动检测方法
技术详细介绍
本发明公开了一种融合反射强度和几何特征的铁路轨道半自动检测方法，包括步骤：步骤 1，分别计算激光扫描数据中各激光脚点的局部几何特征，所述的局部几何特征包括激光脚点的邻域点分布的主方向和法向量；步骤 2，利用反射强度和局部几何特征进行点云聚类，提取铁路轨道点云。采用本发明可快捷稳健地实现铁路轨道点云数据的半自动化提取，提高了铁路轨道点云数据提取的精度、效率和自动化程度，且方法简单、容易实现。
