[00035177]模块化教育机器人
技术详细介绍
1、项目概况：本商品结合了多年产学合作研究之成果，开发修改后完成此模块化机器人之功能。2、项目核心创新点：结合A*搜寻算法(A* Search Algorithm)实现单一机器人的最短路径问题(Shortest Path Problem)，接下来利用A*搜寻算法结合flood-fill方法,贪婪算法(Greedy Algorithm)建构单一机器人的途程路径，并以2-opt交换法改善其路径。3、项目详细用途：单一机器人路径规划方法解决多机器人的多种阵形变化问题，并藉此求得接近最佳解的多机器人路径。也将群组机器人技术应用于象棋游戏及对战游戏之中，并从娱乐中导入机器人教育训练。
