[00035527]智能汽车纵横向运动辅助驾驶系统开发
技术详细介绍
本成果是基于车辆动力学及运动学理论，设计了智能车辆的横向（即转向）控制算法、及纵向（即速度）控制算法，研究了基于电动助力转向(EPS)的智能车辆主动转向控制，基于线控转向(SBW)的智能车辆主动转向控制，以及基于车-路分层协调控制的智能车辆主动驱动/制动控制。在满足车辆稳定、安全、可靠行驶要求的同时，开发了智能车辆的纵横向运动辅助驾驶控制系统，如车道偏离辅助系统、车道保持系统，换道辅助系统，自适应巡航控制系统等；并开发了集成这些辅助子系统的协调控制器，减少了传感器和执行器数目，消除了各子系统间的干涉，利用彼此间功能互补，进一步提高了智能汽车驾驶辅助系统的性能。
本项目涉及机械工程、车辆工程、计算机科学、信息处理等多个领域。
