[00036203]移动视觉载体的定位与跟踪
技术详细介绍
移动载体通过携带传感器 (相机、LiDAR等) 在未知环境 中运动，自主的计算在一段时间内连续运动的载体位置。 同时，随着运动场景的变化，实时的构建出观测范围内的 场景地图或三维模型。 该技术可应用于无人机、无人船、地面机器人的基于机器 视觉的壁障、伴随运动和自动驾驶
移动载体通过携带传感器 (相机、LiDAR等) 在未知环境 中运动，自主的计算在一段时间内连续运动的载体位置。 同时，随着运动场景的变化，实时的构建出观测范围内的 场景地图或三维模型。 该技术可应用于无人机、无人船、地面机器人的基于机器 视觉的壁障、伴随运动和自动驾驶
