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[00036394]双腿行走机器人的平衡

交易价格: 面议

所属行业: 其他机械

类型: 实用新型专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:201921739923.3

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 8672412

所在地: 河南郑州市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述

技术详细介绍

  项目简介:

  它是把整个平衡分解成若干个平衡部位或者关节,有测量装置测量平衡部位的重力的大小、变化、趋势以及数值的范围,通过测量值来实时调整平衡。方法简单,制造也简单,效果就是双腿行走机器人能像人一样行走或者负重行走,即使机器人在作业,也能实时保持平衡,机器人也可以做比较难的动作,也能保证不倒,保持平衡。

  项目核心创新点:是一种新的平衡方法

  项目详细用途:平衡技术主要应用在双腿行走的机器人,也可以应用在多退行走的动物身上,也可以应用在双腿高位截肢的假肢上,并且仅靠上身重力的变化就可以控制行走或者做一切难点的动作

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