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本发明为一种双作用液压发动机及其工作方法,主要包括发动机主体,所述发动机主体的右侧连接有油缸A,左侧连接有油缸B,所述发动机主体上设置有连接轮A,所述连接轮A连接有液压泵,所述液压泵的进油口与出油口通过管道连接有换向阀,所述换向阀的其余接口与油缸A和油缸B通过管道相连接;本发明通过液压泵带动发动机主体内的缸体转动,通过液压油的运转带动发动机主体内的伸出杆沿轴向往复滑动,从而使发动机完成做功过程,同时,发动机做功也为液压泵提供动能,该设计可使发动机实现双向做功,使发动机的缸体旋转一周时,两侧的活塞分别运行两个冲程,并且减小发动机内的摩擦力,从而解决现有发动机寿命短、体积大、排量小等问题。