[00036834]一种甘蔗收获机的刀盘切深的实时控制方法
交易价格:
面议
所属行业:
控制系统
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201610826304.2
交易方式:
完全转让
许可转让
技术入股
联系人:
7856772
所在地:
广西壮族自治区南宁市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种甘蔗收获机的刀盘切深的实时控制方法,其包括如下步骤:第一,安装检测装置;第二,对甘蔗地进行试切,以得到关系曲线p=f(t)及h=f(t);第三,控制系统对数据进行预处理,以得到在行走速度V下刀盘负载压力P和刀盘切深H的二维点云;第四,对二维点云进行插值运算和校正,以获得在V下P‑H关系曲线的控制参数;第五,当H不变时,P与V呈现线性相关或幂函数关系,结合得到的P‑H关系曲线的控制参数,便可得到P与H和V实际对应的特征数据关系;以及第六,在对甘蔗进行切割时,通过检测到的V和P换算得到当前的H。本发明能够通过负载压力P和行走速度V实时得到刀盘切深H,以便甘蔗收获机把刀盘切深实时调整到合适的位置。