[00036909]一种工业机器人用永磁同步电机模糊自抗扰控制方法
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种工业机器人用永磁同步电机模糊自抗扰控制方法，本发明采集电机伺服系统的转子位置信号，然后将转子位置信号作为模糊自抗扰控制器的反馈信号，运用模糊推理规则，建立模糊规则控制表，通过对参数的自动调节以及对系统扰动的补偿，实现对电机伺服系统的高精度控制。本发明采用基于模糊自抗扰控制方法替代传统矢量控制的PI调节方法，提高工业机器人用永磁同步电机驱动系统的快速性与稳定性，提高系统的精度以及抗扰动能力。
