本发明公开了一种可跨摄像机的自适应人群密度估计方法,其步骤为:捕获视频监控信号,获取视频监控人群图像并对其进行空间映射处理;在地理参考下提取人群活动的前景图像;对前景图像进行边缘检测、形态学处理等操作;若前景边缘像素数目小于设定的阈值,则采用低密度人群估计模型计算人群密度,并根据人群密度等级标准进行分类;若前景边缘像素数目大于设定的阈值,则提取前景图像的纹理特征,利用跨摄像机支持向量机(SVM)人群密度分类器估计人群密度等级。本发明利用视频数据空间映射方法,将视频数据统一至地理参考,解决了不同监控设备的人群图像尺度多样化问题,克服了模型的场景依赖性,大大提高了人群密度估计模型的构建效率。