[00038404]一种基于无人机的智能井盖系统及其控制方法
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技术详细介绍
一种基于无人机的智能井盖系统，包括壳体、无人机、过滤装置、连接装置、警示装置、检测装置、定位装置、导航装置、无线装置以及处理器，所述壳体包括存储层、井盖层、排水口、液体流量计、液压泵及液压杆，所述无人机设置于所述存储仓内部，用于悬吊所述壳体；所述过滤装置包括过滤连接锁扣以及过滤网，所述连接装置包括连接卡扣、连接绳、固定卡扣以及井盖连接锁扣，所述警示装置包括灯光警报器以及声音警报器，所述检测装置包括摄像头以及金属检测器，所述定位装置设置于无人机内部，用于定位无人机并获取定位数据，所述导航装置设置于定位装置侧方，用于规划飞行路线；所述无线装置设置于导航装置侧方，所述处理器设置于所述无线装置侧方。
