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本发明公开了一种车辆横向存取装置,包括固定机架、固定夹持机构、活动支架及活动夹持机构,在固定机架的两侧分别对称设置一组固定夹持机构,每组固定夹持机构上连接一个活动支架,每个活动支架上分别对称设有一组活动夹持机构。工作时,固定夹持机构在大油缸的作用下靠近车辆同侧一组轮胎相向的一端,活动支架带动活动夹持机构转动至轮胎的另一端,在大油缸和小油缸的共同作用下,驻车轮胎被抬起,驻车置于车辆横向存取装置上,其整体重量由移动滚轮承担,并通过驻车位上的移动机构控制,带动车辆横向存取装置到达立体车库的存取车的所需位置。该装置结构简单、适用于固定泊位,且能够存取不同轮距车辆,操作简单方便,运行安全平稳。