本发明是一种提高角度编码器分辨率及测量精度的机械装置。包括连编码盘转轴轴承座(1)、连编码盘转轴轴承(3)、连编码盘转轴(4)、编码盘(5)、从动齿轮(6)、角度编码器基座(7)、输入轴轴承(8)、输入轴(9)、主动齿轮(10),其中输入轴(9)通过两个输入轴轴承(8)安装在角度编码器基座(7)上,连编码盘转轴(4)通过两个连编码盘转轴轴承(3)安装在连编码盘转轴轴承座(1)上,连编码盘转轴轴承座(1)安装在角度编码器基座(7)上,主动齿轮(10)装设在输入轴(9)上,从动齿轮(6)装设在连编码盘转轴(4)上,从动齿轮(6)与主动齿轮(10)啮合,且输入轴(9)与被检测的对象连接,编码盘(5)装设在连编码盘转轴(4)上。本发明通过增加变速齿轮传动装置,大大提高了分辨率以及测量精度。