[00038629]一种绝对光栅尺辅助安装和误差补偿方法
技术详细介绍
本发明是一种绝对光栅尺辅助安装和误差补偿方法。包括如下方式：(1）安装CMOS传感器和光栅尺尺身时，CMOS传感器读取上下两个采样窗口，由于光栅尺尺身和CMOS传感器存在夹角，上下两个窗口数将存在一个差值，不断调整光栅尺尺身或者CMOS传感器，使读码差值最小，达到调零光栅尺尺身和CMOS传感器存在夹角目的；（2）安装光栅尺尺身和机械外壳时，在运动方向上运动固定位移，并记录光栅编码读数，得到误差补偿量，在实际运动中做为误差补偿值，纠正光栅尺身和运动方向的夹角引入的累计误差值。本发明能自动计算CMOS传感器和光栅尺尺身的偏角，矫正平行度误差，也提供无法纠光栅尺尺身和基准方向平行度误差情况下的误差补偿。
