[00038636]一种线光源扫描焊缝的检测装置
技术详细介绍
本实用新型公开了一种线光源扫描焊缝的检测装置，包括固定于测试面上用于安装焊件的台面、固定于所述测试面且顶端高于所述台面的机架(3)、安装于所述机架(3)顶端能够沿第一方向移动的机器人(5)、安装于所述机器人(5)上的激光发射源、相机和激光视觉传感器(4)，所述激光发射源用于向所述焊件焊缝的预设线方向的多个预设点发射线激光，所述相机用于获取所述线激光的反射光束，所述激光视觉传感器(4)用于测量并获取所述预设线方向上每个预设点与所述激光视觉传感器(4)的相对距离，所述第一方向与所述预设线方向之间具有设定角度。该线光源扫描焊缝的检测装置有效地实现了对焊缝成形状况的自动检测。
