本发明提供了一种空气源热泵多环路换热器除霜起始点判定方法,包括以下步骤根据室外换热器的整体换热量计算结霜临界值A;获取各环路中室外换热器的盘管温度Ttube,以及室外空气的干球温度Ta;根据盘管温度Ttube和干球温度Ta计算各个室外换热器的EMF值;统计EMF值小于或等于结霜临界值A的室外换热器的数量,当数量超过所有室外换热器的一半时开启除霜模式,使室内的热量反向传递到室外,将室外换热器上的结霜清除。在正常运行的过程中不需要反复计算换热量,只需测量温度这一指标。充分地考虑了多环路换热器的特点,测量结果准确,避免能源的浪费。本发明还提供一种空气源热泵多环路换热器除霜起始点判定系统,该系统可以实现与上述相同的技术效果。