本发明公开了一种余热回收系统,其包括内设管网的底座、内设流体腔的余热集热器、设于底座与余热集热器之间的并在与管网对应的位置设有分布腔的绝热层、嵌装于所述分布腔的半导体制热片、与所述半导体制热片抵接并位于所述管网的管道内的散热器,所述流体腔内配置有导热流体。余热集热器通过导热流体发生相变吸热,吸收热量并通过半导体制热片实现能量转移到散热器,加热对应流经的介质,从而具有组成结构简单、高效节能、及系统利用率高等优点,还可以实现分散式系统分布,启动迅速无需外加制冷剂,尤其是在对于小规模的废热利用优势更加明显,并且可以重复循环使用,从而还具有节能环保,使用寿命长,移动方便等优点。