本实用新型公开了一种车辆的坡道起步辅助系统,包括同轴设置的内圈和外圈,内圈和外圈两者中的一个用于固定连接变速器外壳,另一个用于固定连接变速器输出轴,内圈和外圈之间设置有锁止装置;锁止装置处于第一工作位时,锁止装置使内圈和外圈只能够正向相对转动;锁止装置处于第二工作位时,锁止装置使内圈和外圈只能够反向相对转动;锁止装置处于第三工作位时,锁止装置使内圈和外圈能够双向相对转动;锁止装置处于第四工作位时,锁止装置使内圈和外圈相对静止。简化了坡道起步辅助系统的组成和控制,提高了系统的可靠性,使得变速器结构更加精简,成本低、易实现、功能丰富。本实用新型还公开了一种包括上述坡道起步辅助系统的车辆。