本发明公开了一种钢筋混凝土预应力管桩的拔桩装置及方法,包括拔桩装置本体、锚头、第二锚固体和锚索;所述拔桩装置本体还包括用于对锚索施加拉力的拉力模块、以及用于拔起桩体的关卡卡口。首先在桩体底部内壁上涂抹一层粘合剂,然后在桩体底部先浇筑出第一锚固体,接着将锚索和锚头放入底部,使锚头与第一锚固体粘合,接着将浇筑管再次伸到桩体底部在锚头上浇筑第二锚固体,接着在地面上架起拔桩装置本体,并将关卡卡口卡设在桩体上,最后待第二锚固体和第一锚固体凝固成型后,同时向锚索和关卡卡口施加竖直向上的拉力,该拉力同时作用于桩体顶部和底部,从而使桩体整体顺利拔出,不会将桩体拉坏或拉断。本发明还具有结构简单、操作方便的优点。