本发明是一种可控波形微纳米纤维的生成装置。包括精密注射泵、精密注射泵进给机构导轨、注射器推杆、注射器、静电纺丝喷头、辅助电极、可控电源、运动平台、收集器、高压直流电源、控制系统、动力丝杠,本发明的注射器安装在精密注射泵上,精密注射泵通过注射器推送机构控制注射器里面的溶液进给速率,静电纺丝喷头安装在注射器末端,用于形成静电纺丝环境,收集器安装在运动平台上,用于收集纤维及提供纺丝环境。运动平台用于近场直写提供收集板的运动速度和方向。本发明两个辅助电极之间的电场是变化的,纺丝时射流在空中受力也是变化的,因此射流沉积的轨迹也会跟着变化,通过对可控电源的输出信号的控制,即可得到对沉积纤维形态和尺寸的控制。