本发明涉及一种自动调节焦距的方法,包括以下步骤(1)激光束高速测量待测试物体到镜片组的距离;(2)转动待测试物体,使激光束打向物体其他部分;(3)系统接收距离信息,该距离为此刻镜片组中心至测试物体表面的直线距离;(4)系统通过设置好的算法进行计算,并返回微调操作信号;(5)系统将微调操作信号传给压电陶瓷微型驱动器,并判断是否进行微调操作;(6)驱动器接收信号,对镜片进行微调,改变镜片组焦距,实现焦距与测量值相同;(7)微调完成,在移动过后的待测试物体表面依然形成聚焦的激光点。本发明自动化和智能化高、解决焦距设计过程中出现作用范围小的问题、焦距调节范围大、使激光处理表面清洗技术更全面、更有效。