本发明是一种嵌入在移动通讯网中的卫星定轨系统。包括有若干个移动通讯基站、卫星数据服务器、若干个移动用户,其中卫星数据服务器把计算出来的高精度轨道参数转发给移动用户,移动通讯基站将采集到的卫星原始数据发送到卫星数据服务器,卫星数据服务器把计算出来的高精度轨道参数提供给卫星地面控制中心,卫星地面控制中心再利用卫星地面站传输卫星轨道修正给导航同步卫星和倾斜轨道同步卫星。本发明通过大规模分布式的利用移动通讯基站来提供卫星原始数据的测量,卫星数据服务器通过网络收集移动通讯基站的测量数据后进行分析,计算同步卫星和倾斜轨道同步卫星的轨道参数,精密确定卫星位置,从而达到提高卫星导航系统精度的目的。