本发明是一种单轨绝对光栅尺及其图像编码方法。包括光源、反射镜、增量标尺栅线、玻璃基板、移动光阑、光电接收器、指示光栅,其中光源与反射镜组合为照明光路,玻璃基板上刻画有等宽等距的增量标尺栅线,玻璃基板在增量标尺栅线下方刻画有平行等距的里程碑标志位,移动光阑的左上方开口内嵌指示光栅,移动光阑的右边的上下对称开口分别嵌入上侧CMOS传感器和下侧CMOS传感器,指示光栅紧贴玻璃基板安装,上侧CMOS传感器的安装位置对准增量标尺栅线,下侧CMOS传感器的安装位置对准里程碑标志位,增量标尺栅线和指示光栅的光线形成莫尔条纹投射在光电接收器。本发明提高了图像信息采集的速度,提高编码的测量精度,能可靠编码、方便解码及快速给出结果。