[00039966]一种无人机导航的方法、装置以及系统
技术详细介绍
本发明公开了一种无人机导航的方法、装置以及系统，通过获取设置于无人机上的双目图像采集装置采集的目标区域图像；分别提取上述目标区域图像的特征点；对上述特征点进行检测和匹配操作，根据上述特征点对上述目标区域图像进行三维重建，得出包含目标区域的三维坐标信息的三维模型；根据预设的飞行路线以及上述三维模型，建立包含飞行路线信息的飞行模型，以使上述无人机根据上述飞行模型进行导航。基于获取的目标区域图像，利用图像处理技术确定出无人机的在目标区域的飞行路线，不会受到不稳定因素的干扰，具有较高的抗干扰性。可见，本申请有利于提高无人机导航的稳定性。
