[00039987]一种PCB视觉检测中快速圆形标志定位方法
技术详细介绍
本发明基于点Hough变换与Legendre矩的圆亚像素检测算法，提供一种PCB视觉检测中快速圆形标志定位方法，运用Canny算子进行边缘检测和点Hough变换得出圆标志像素级参数值，再利用圆标志像素级参数值滤除边缘点中噪声点，接着对基于Legendre正交矩的亚像素边缘定位方法和误差进行分析，利用Legendre正交矩和误差方法对滤除噪声点后的边缘点进行亚像素求值，最后再用快速最小二乘法对边缘点进行拟合得到圆的精确的圆心定位参数和半径参数。该方法保留了点Hough变换运算速度快的特点，而且定位精度高，抗噪能力强，具有准确性、快速性和鲁棒性的特点，满足了PCB视觉检测中的高精度和实时性的要求。
