[00004195]基于民用IPC的双向实时车辆底盘图像合成方法
技术详细介绍
本发明提供了基于民用IPC的双向实时车辆底盘图像合成方法，其中实时处理数据帧序列并进行拼接，包括以下步骤步骤(1)，取得IPC数据帧，根据IPC畸变参数进行数据帧校正并提取候选配准区域；步骤(2)，计算相邻数据帧偏移增量；步骤(3)，偏移增量修正后融合拼接；步骤(4)，循环执行步骤(1)～(3)直到收到停止拼接信号。本发明满足了大多数应用场合。本发明中的控制方法使得车辆底盘拼接自动实时完成，杜绝漏检发生，所得车底盘图像完整，清晰度高分辨率达数百万像素，支持双向实时拼接，适应大多数应用场景。
