[00004395]基于边缘检测的集装箱起吊防撞定准系统的实现方法
技术详细介绍
基于视频图像处理的集装箱起吊防撞定准系统的实现方法，提出并生成集装箱防撞定准虚拟现实图，给驾驶员提供了直观的集装箱定准防撞信息。本发明由控制系统，摄像机视频采集系统，数据中心，后台图像处理和作业应用软件5个部分组成。基于视频图像处理的集装箱、吊具识别能够计算出当前吊具与下方邻箱的相对位置和后向集装箱的高度及相对位置。这些信息能够很好地辅助驾驶员完成作业操作，并且防止吊运中的“打保龄”事故发生，帮助驾驶员快速地实现集装箱定位对准，极大地缩短了一次装卸所耗费的时间。
