[00004500]一种汽车底盘集成助力装置及其控制方法
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种汽车底盘集成助力装置及其控制方法，包括电子控制单元、动力源模块、电磁阀控制模块、转向助力模块、制动助力模块。该集成助力装置通过采集方向盘转角传感器信号和制动踏板位移传感器信号，对两个信号进行处理当判断驾驶员需要进行转向助力时，转向助力模块工作，提供需要的转向助力；当判断驾驶员需要进行制动助力时，制动助力模块工作，提供需要的制动助力。转向助力模块和制动助力模块公用动力源模块，两种工作状态独立完成，互不干扰。该装置将转向助力模块和制动助力模块的动力源进行集成，采用对阀组合形式，结构简单、集成化高、控制精度及可靠性高。
