[00004514]大机动性自转旋翼机及其控制方法
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种大机动性自转旋翼机及其控制方法，大机动性自转旋翼机包括机身、变推力轴线动力装置、自转动旋翼装置、全动垂尾、垂尾传动装置、以及设置在机身两侧的第一机翼和第二机翼。变推力轴线动力装置包括动力装置、转动圆盘、定位杆、以及第一至第二推力变向舵机；转动圆盘一面与动力装置固定连接，另一面的圆心和定位杆的一端通过球铰链连接；定位杆的另一端和机身固定连接；第一至第二推力变向舵机均采用直线输出式舵机，用于调整动力装置的推力方向。工作时，自转动旋翼装置用于根据大机动性自转旋翼机的来流转动产生升力；全动垂尾设置在机身尾部，通过垂尾传动装置来调整其偏角。本发明结构简单、机动性好、安全系数高。
