[00004518]一种缓冲/行走一体化着陆器
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种缓冲/行走一体化着陆器，通过在着陆器侧壁安装的若干组缓冲行走一体化机构，每个缓冲行走一体化机构包括躯干连接板组件、机械腿组件、缓冲驱动一体化主减震器、缓冲驱动一体化辅助减震器、膝关节锁定装置和足垫。躯干连接板组件具有旋内/旋外自由度；机械腿组件具有髋关节外摆/内收和前屈/后伸、膝关节伸展/曲屈等自由度；主减震器组件，辅助减震器组件左、右实现机械腿组件和躯干连接板组件间的缓冲或驱动；通过膝关节锁定装置实现灵活运动。本发明弥补了目前可行走着陆器在运动灵活性和使用便利性等方面的不足，具备较强的运动过程中着陆器本体姿态控制能力和较强的越障能力。
