[00004551]旋翼扰动下惯性/GPS组合导航外杆臂效应误差补偿方法

交易价格： 面议

所属行业： 检测仪器

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201710223682.6

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：孔老师

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所在地：江苏南京市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

摘要：本发明公开了一种旋翼扰动下惯性/GPS组合导航外杆臂效应误差补偿方法，属于组合导航系统测量技术领域。该方法包括以下步骤建立外杆臂效应误差模型，将外杆臂效应误差扩展为系统状态量，建立滤波状态方程和量测方程，基于卡尔曼滤波器实现对外杆臂效应误差的在线估计。本发明能够实现对外杆臂长度的估计及补偿，进一步提高惯性/GPS组合导航系统精度，适合于工程应用。

[00004551]旋翼扰动下惯性/GPS组合导航外杆臂效应误差补偿方法

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