[00004580]一种基于转角输入的车辆半实物仿真系统
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种基于转角输入的车辆半实物仿真系统，包含驾驶员操作模块、转角传感器、数据处理卡和xPC仿真系统；驾驶员操作模块包含方向盘和座椅；转角传感器设置在方向盘上，用于获得方向盘的转角信号；数据处理卡用于对接收到的转角信号进行预处理后将其传递给xPC仿真系统；xPC仿真系统用于根据预处理后的转角信号、结合预先设定的车辆模型和控制策略进行仿真。本发明相比较单纯软件的仿真，由于有硬件实物的接入，仿真更为准确，同时车辆参数调整方便，具有投入小，构建方便，成本低廉，易于维护和扩展，实时性好的优点。
