[00004585]一种植保无人机定高技术
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种植保无人机定高技术
无人机定高技术具体步骤如下步骤1，利用无人机挂载的摄像机向前侧拍摄图片序列；步骤2，对拍摄图片进行特征点提取；步骤3，使用SAD算法对提取的特征点进行特征点匹配；步骤4，交叉定位；根据匹配的同名点对集合和飞机的位置、姿态以及摄像机的角度，计算各个同名点的三维坐标；步骤5，基于上述的定位方法，对同名目标点的多次测量，建立基于加权最小二乘估计的多站定位模型；本发明公开的技术具有较好的抗干扰能力，设备简单，价格低廉；只需要在普通植保无人机上挂载一个摄像设备即可实现无人机定高，便于部署，具有较大的应用前景。
无人机定高技术具体步骤如下步骤1，利用无人机挂载的摄像机向前侧拍摄图片序列；步骤2，对拍摄图片进行特征点提取；步骤3，使用SAD算法对提取的特征点进行特征点匹配；步骤4，交叉定位；根据匹配的同名点对集合和飞机的位置、姿态以及摄像机的角度，计算各个同名点的三维坐标；步骤5，基于上述的定位方法，对同名目标点的多次测量，建立基于加权最小二乘估计的多站定位模型；本发明公开的技术具有较好的抗干扰能力，设备简单，价格低廉；只需要在普通植保无人机上挂载一个摄像设备即可实现无人机定高，便于部署，具有较大的应用前景。
