[00004656]电力作动系统及其控制方法
技术详细介绍
摘要：电力作动系统包括数字控制器、第一至第四电源变换电路、第一至第四舵机，所述数字控制器采集所述第一至第四舵机的输入电流信号、转子位移信号和转子角度信号，并使用矢量控制方法集中计算出所述第一至第四电源变换电路中开关器件的驱动信号，经过隔离电路传输给第一至第四电源变换电路，所述第一至第四电源变换电路为所述第一至第四舵机提供驱动电能。本发明使用一个数字控制器集中控制四个舵机，实现高性能的位置伺服控制，提高了系统的功率密度，便于系统的小型化，同时保证了系统的可靠性、快速性。
