[00004667]无人机红外图像目标跟踪系统及方法
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种基于无人机的红外图像目标跟踪系统及方法，跟踪系统包括无人机本体、图像采集模块、图像处理模块、机载控制模块、机载通信模块、地面控制模块、地面通信模块和显示模块。图像处理模块包括图像预处理模块、图像目标跟踪模块。图像采集模块、图像处理模块、机载控制模块、机载通信模块安置在无人机本体上，地面控制模块、地面通信模块和显示模块设置在地面上。地面控制模块通过地面通信模块发送摄像指令给机载控制模块，开启红外摄像机采集图像。对拍摄得到的监控目标图像进行预处理，待地面控制模块给出待跟踪目标后系统进行跟踪。本发明提供的目标跟踪系统实施简单、精度高、鲁棒性强，能有效提高目标跟踪的精度。
