[00040002]一种道路障碍物识别方法和系统
技术详细介绍
本发明公开了一种道路障碍物识别方法和系统，包括获取车辆前方的障碍物信息，并获取凸形障碍物信息；将凸形障碍物信息与障碍物信息进行比对，并将凸形障碍物信息由障碍物信息中去除，从而得到凹形障碍物信息。本发明所提供的道路障碍物识别方法通过获取全部障碍物信息和凸形障碍物信息，并比对获得凹形障碍物信息，为驾驶员提供了凹形障碍物的位置信息等内容，保障了驾驶的安全性，解决了现有技术中不能够准确获得凹形障碍物的问题。
本发明公开了一种道路障碍物识别方法和系统，包括获取车辆前方的障碍物信息，并获取凸形障碍物信息；将凸形障碍物信息与障碍物信息进行比对，并将凸形障碍物信息由障碍物信息中去除，从而得到凹形障碍物信息。本发明所提供的道路障碍物识别方法通过获取全部障碍物信息和凸形障碍物信息，并比对获得凹形障碍物信息，为驾驶员提供了凹形障碍物的位置信息等内容，保障了驾驶的安全性，解决了现有技术中不能够准确获得凹形障碍物的问题。
