[00040021]基于改进的Hough变换的车道线快速检测方法
技术详细介绍
本发明公开了一种基于Hough变换的车道线快速检测方法。该方法包括图像预处理；车道线提取；图像预处理首先采用改进的中值滤波消除图像噪声；然后使用45度与135度Sobel算子进行边缘检测；最后采用最大类间方差法分割车道线。车道线提取首帧检测出车道线角度范围以缩小Hough空间搜索范围；后续帧检测先在上一帧车道线图像空间和参数空间附近搜索，如果检测不到或者参数相差太大，则扩大搜索范围。本方法能够加快车道线识别速度，提高系统抗干扰能力。
