本发明公开了一种垂直运动的宏微复合定位平台,包括底座和安装于底座上的宏运动装置、微运动装置、传感器和控制器,所述宏运动装置的动力输出端在底座上水平运动,所述微运动装置在底座上垂直运动,所述宏运动装置的动力输出端与所述微运动装置连接;所述宏运动装置的动力输出端上设有第一楔形面,所述微运动装置上设有与所述第一楔形面相对应的第二楔形面,所述宏运动装置的动力输出端通过第一楔形面和第二楔形面顶压微运动装置而推动微运动装置在底座上垂直运动;形成楔形增力结构;所述传感器固定安装于所述微运动装置上,所述控制器与所述传感器和宏运动装置电连接。本发明具有运动平稳、定位精度高和使用方便的有益效果。