[00040222]一种移动机器人及面向移动机器人的线圈对位方法、装置
技术详细介绍
本发明公开了一种面向移动机器人的线圈对位方法，应用于主控制器，主控制器与内置于移动机器人中的传感器连接，传感器并联在内置于移动机器人中的接收线圈两端，该方法包括以下步骤控制移动机器人从起始位置点按移动方向移动；获得接收线圈的电压幅值变化信息；移动到中止位置点时，确定电压幅值的递增方向；将中止位置点确定为起始位置点，将递增方向确定为移动方向，重复上述步骤，电压幅值达到预设值，完成对位。主控制器通过内置于移动机器人中的传感器获得电压幅值变化信息，无需借助外部的传感设备，成本较低。本发明还公开了一种面向移动机器人的线圈对位装置和一种移动机器人，具有相应技术效果。
