[00040224]一种多目视觉定位协同引导运输车的方法及装置
技术详细介绍
本发明公开了一种多目视觉定位协同引导运输车的方法，该方法应用于服务器，服务器分别与多个图像采集设备连接，相邻两个图像采集设备的视场范围有交叉，该方法包括以下步骤在接收到的多个图像中，确定存在运输车的第一图像；确定运输车在第一图像采集设备对应的第一坐标系中的第一坐标；根据预先确定的各图像采集设备对应的坐标系与基准坐标系的偏移关系和第一坐标，确定运输车在基准坐标系中的实际物理坐标；根据实际物理坐标和预设的终点坐标，控制运输车的行驶方向。实现了运输车在大范围空间内的定位运输作业，具有较强的适用性和灵活性，提高了自动化生产效率。本发明还公开了一种多目视觉定位协同引导运输车的装置，具有相应技术效果。
