[00040226]一种基于复杂环境的UWB‑视觉交互的机器人巡航方法及系统
技术详细介绍
本发明实施例公开了一种基于复杂环境的UWB‑视觉交互的机器人巡航方法及系统，用于解决目前的应用于机器人上的基于视觉的定位导航需要大量的运算，不能简单快速地进行定位导航，误差比较大的技术问题。本发明实施例方法包括机器人中央服务器模块设置机器人的ID信息；机器人中央服务器模块控制机器人进行巡航，并实时获取由机器人通过无线通讯模块返回的机器人UWB定位系统模块获取的定位信息和深度摄像头模块获取的环境信息；机器人中央服务器模块根据定位信息和环境信息建立对应的立体环境地图；机器人中央服务器模块根据立体环境地图规划机器人的巡航路径；机器人根据机器人中央服务器模块发送的巡航路径进行巡航。
