[00040229]一种AGV、基于视觉的AGV导航方法及其系统
技术详细介绍
本发明公开了一种基于视觉的AGV导航方法，包括如下步骤：获取具有轨道标示的地面的图片；对所述图片的基准水平线进行灰度处理，得到基准水平线数组；将多个所述基准水平线数组构成轨道矩阵；对所述轨道矩阵的相邻上下两行进行异或处理，得到轨道边缘信息；对所述轨道边缘信息进行数字化处理，作为AGV的控制器输入，以实现所述AGV的运动控制。本发明还公开了一种基于视觉的AGV导航系统。本发明还公开了一种包括上述基于视觉的AGV导航系统的AGV。上述导航方法，所获得的轨道边缘信息精度较高，实现了快速导航的目的。
