[00040246]一种喷涂机器人加工工件的方法以及系统
技术详细介绍
本发明公开了一种喷涂机器人加工工件的方法以及系统，通过获取待加工工件的点云数据；提取上述点云数据边界点，生成上述待加工工件轮廓图形，对上述轮廓图形进行区域分割，得出多个规则子轮廓图形，建立上述子轮廓图形的喷涂模型；根据上述子轮廓图形的形状，选择相应的加工工艺，基于上述喷涂模型，生成上述子轮廓图形的加工轨迹以及加工参数；根据上述加工轨迹以及上述加工参数，自动生成G代码。基于点云数据，建立喷涂模型，根据喷涂模型生成所需的加工轨迹以及加工参数，最终根据加工参数和加工轨迹，自动生成G代码，不用人为地参与G代码编写和加工轨迹生成。可见，本申请自动生成喷涂机器人的G代码以及加工轨迹，提高了加工效率。
