[00040370]立式螺杆升降多自由度香蕉采摘小车
联系人： 广西大学
所在地： 广西壮族自治区南宁市
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技术详细介绍
一种立式螺杆升降多自由度香蕉采摘小车，该采摘小车的切割机构的刀架底部连接在连接块上，连接块与第一滑块连接，第一滑块安装在第一滑槽中，第一滑槽通过焊接固定在第二转轴上，第二转轴两端安装在第一支架上，第一转轴安装在刀架前端，扶手固定在刀架后端，刀具旋转机构固定在刀架上，切割机构通过刀具旋转机构以小车前进方向为轴旋转360°，并且旋转一定角度后锁死，以一定的角度去切割香蕉果轴，导向复位机构固定在车架上板，抓取机构固定在车架上板，车架升降机构固定在车架底板上。本发明能实现车架的平稳升降，刀具能多角度电动切割香蕉果轴。
