[00040371]一种多自由度机械臂桑叶采摘装置
联系人： 广西大学
所在地： 广西壮族自治区南宁市
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技术详细介绍
一种多自由度机械臂桑叶采摘装置，包括行走机构、升降定位机构、方向调节和纵向进给机构以及握持机构。握持机构安装在方向调节和纵向进给机构上，并在电机的驱动下可调节桑叶采摘刀具在导槽的运动，实现调节桑叶采摘刀具的左右方向和远近距离的功能。升降定位装置还能够实现调节桑叶采摘刀具工作高度的功能，使得该装置能够满足不同的工作高度的要求，同时还能够通过导槽来调节桑叶采摘刀具的左右以及上下运动，满足不同方向和角度的采摘要求，操作方便，省力高效。
