本发明是一种直驱式高速高效贴片机。包括Y轴定位拱架、X轴定位横梁、送料器随动型贴片头等,Y轴定位拱架安装在床身上,X轴定位横梁安装在Y轴定位拱架上,送料器随动型贴片头安装在X轴定位横梁上,PCB基板进给机构及PCB基板弹性支撑安装在床身上,吸嘴库安装在床身的一侧,随动型带式送料器安装在送料器随动型贴片头上,将PCB基板传送到要求的位置、并定位在PCB基板弹性支撑上的PCB基板进给机构与贴片机控制器连接,从吸嘴库中选取合适的吸嘴、并通过吸嘴从随动型带式送料器上吸取电子元件和完成对PCB基板的贴装的动作的送料器随动型贴片头也与贴片机控制器连接。本发明结构简单,动作灵敏、速度快,准确度高,贴装过程空行程极少,效率高。