[00040562]一种基于WiFi与PDR的室内定位简易方法
技术详细介绍
本发明公开了一种基于WiFi与PDR的室内定位简易方法，包括以下步骤设定初始位置和步长；通过加速度传感器测量的加速度值对行人的运动状态进行判定；通过RSSI值进行WiFi定位方法，采集多个参考节点的RSSI值，当检测到RSSI值超过阈值时，运用改进后的算法计算出当前位置，将当前位置作为实际位置值；进行PDR定位，对室内行人进行航迹推算得到位置估计。本发明基于RSSI的绝对定位克服了单独使用PDR航位推算算法时步长不稳定及容易产生积累误差的缺陷，又通过PDR技术减小RSSI定位的波动性。本发明避免设计复杂度较高的系统，还减少硬件成本消耗，使得室内定位时耗费的成本较低。
