[00040564]一种传感器网络的节点定位方法及其装置
技术详细介绍
本发明涉及一种传感器网络的节点定位方法及其装置，公开了一种节点定位方法及其装置，包括依据未知节点接收到的各个信标节点的广播，确定各个信标节点的位置信息以及未知节点与各个信标节点之间的最小跳数值；确定未知节点接收到的首个广播对应的信标节点的平均单跳距离；依据位置信息、最小跳数值以及平均单跳距离采用多边测量算法计算得到未知节点的位置样本数据集；数据集内包括多个样本点；依据聚类算法确定数据集内样本点的聚类中心，依据各个聚类中心的位置信息得到未知节点的位置信息。本发明依据未知节点的位置样本上数据集的聚类中心计算节点位置，能够减少计算量，提高定位精度。
