本发明公开了移动Sink节点对感知节点的数据收集的方法及系统,方法包括初始化传感器节点的预定参数信息,确定监测区域范围内的重点目标位置信息,移动Sink节点的收集半径;根据重点目标位置信息利用蚁群算法构建巡航路径;根据传感器节点的剩余能量及传感器节点到巡航路径的距离构建分簇路由;在巡航过程中对数据收集范围内的簇内传感器节点直接进行数据采集,对数据收集范围外的传感器节点根据分簇路由通过分簇后的簇头转发进行数据收集;移动Sink节点按照巡航路径进行周期巡航完成数据周期采集;避免簇头不必要的转发能量消耗,在对重点监测目标进行数据采集时能够避免簇头过多转发造成的热点问题从而延长网络使用寿命。