[00040569]一种小型移动主用户的定位方法及装置
技术详细介绍
本发明公开了一种基于粒子滤波算法与最小二乘法相结合的小型移动主用户的定位方法，包括：得到目标次用户的坐标值，并利用最小二乘法原理得到主用户的初步位置信息；将初步位置信息输入粒子滤波算法模型中得到主用户的当前位置信息；判断是否启动调整机制；如果是，则返回初始步骤；如果否，输出当前位置信息以作为主用户本轮的定位结果。由于粒子滤波算法对于移动物体的定位具有很强的适应性及鲁棒性，因此，提高了计算结果的准确性。另外，本方法不依赖于主用户的信号发射能量的大小，也不依赖主用户是否有信号，因此，能够克服主用户的固有属性带来的定位困难的问题。此外，本发明还公开一种上述方法对应的装置，效果如上。
